에어로텍의 Automation1 플랫폼: 향상된 갈보 및 갠트리 지원

에어로텍은 출시될 때마다 Automation1 모션 제어 플랫폼을 더욱 강력하고 사용자 친화적으로 만듭니다. 버전 2.5는 TCP 소켓 인터페이스(베타), Automation1 MachineApps HMI 개발, 새로운 모터 설정 도우미 모듈, 갈보 레이저 스캔 헤드를 위한 기계 설정 개선 사항 등을 제공합니다.

Aerotech의 제어 제품 관리자 Daniel Hong “Automation1은 계속해서 빠른 속도로 개선되어 사용자가 더 많은 작업을 수행할 수 있게 해줍니다. 혁신적인 디자인 덕분에 우리는 사용자에게 새로운 수준의 제어 기능을 지속적으로 제공할 수 있습니다.”

Automation1 모션 제어 플랫폼의 최근 개발 내용은 다음과 같습니다.

TCP 소켓 인터페이스 – TCP 소켓 인터페이스(베타)를 사용하면 사용자는 TCP를 통해 Automation1 컨트롤러와 다른 장치 간에 통신할 수 있습니다. 새로운 AeroScript 소켓 기능을 사용하면 컴퓨터 네트워크의 다른 노드와 쉽게 상호 작용할 수 있으며 바이너리 및 UTF-8 문자열 데이터를 보내고 받는 기능을 제공합니다.

사용자 정의 가능한 HMI - 이제 Automation1의 액세스 제어 기능을 통해 사용자는 특정 MachineApp에 대한 액세스를 사용자 정의할 수 있으므로 개발자가 쉽게 다양한 MachineApp을 생성하고 사용자 또는 그룹을 기반으로 특정 HMI 화면에 대한 액세스를 제한할 수 있습니다. 새로운 MachineApps 카메라 모듈을 사용하면 선택적 십자선을 사용하여 실시간 비디오 피드를 표시하고, 이미지를 캡처하고, 저장된 이미지를 표시하고, 축 위치를 볼 수 있습니다. 새로운 메시지 로그 뷰어를 사용하면 사용자는 메시지 로그에 사용자 정의 날짜 및 시간 스탬프 메시지를 작성하고 이를 사용자 정의 HMI에서 볼 수 있습니다.

새롭고 향상된 그래픽 도우미 모듈 - 모터 홀 및 신호 상태 모듈은 사용자가 적절한 홀 센서 작동을 시각적으로 확인할 수 있도록 도와줍니다. 절대 인코더 정렬 모듈은 절대 인코더가 있는 축에 자주 필요한 모터 정류의 오프셋을 설정하는 데 도움이 됩니다. 주파수 응답 모듈의 루프 형성 제어, 호밍 모듈 및 프로그래밍 모듈을 포함하여 다른 Studio 애플리케이션 모듈에 대한 추가 개선이 이루어졌습니다.

레이저 스캔 헤드 개선 – 이제 사용자는 컨트롤러를 재설정하지 않고도 갈보 교정 및 갈보 전력 수정 파일을 변경할 수 있습니다. 스냅 피드포워드와 함께 더 높은 파생 피드포워드 제어에 대한 지원이 추가되었습니다. 레이저 스캔 헤드 드라이브는 이제 피드포워드 전류를 자동으로 보간하므로 이 기능을 더 쉽게 사용할 수 있습니다.

향상된 갠트리 및 인코더 기능 – 갠트리에 대한 확장된 지원에는 새로운 원점 복귀 구성 마법사와 지정된 인코더 포트에서 직교 위상 또는 클록 및 방향 신호를 출력하는 기능이 포함됩니다.

증가된 문서화 및 보다 원활한 설정 – 갠트리 구성을 위한 특정 단계를 제공하는 체크리스트 사이드바 모듈 덕분에 갠트리 설정이 그 어느 때보다 쉬워졌습니다. 이제 장치 카탈로그 내에서도 갠트리 구성이 더욱 간소화되었습니다. Automation1 도움말 문서에는 이제 C API에 대한 전체 문서가 포함되어 있습니다.