영리한 메커니즘으로 회전 홀 센서에서 선형 제어 가능

때때로 우리는 너무나 단순하면서도 영리해서 불러내야만 하는 무언가를 우연히 발견합니다. 이 맞춤형 선형 홀 효과 센서는 이에 대한 완벽한 예입니다.

뒷이야기를 통해 [The Electronic Mercenary]라고도 알려진 [Nixieguy]는 관련 있는 이야기를 제공합니다. 스타 시티즌 게임을 더욱 즐겁게 만드는 데 적합한 하드웨어 시장과 현재 상업용 조이스틱 제품이 다소 부족하다는 점을 깨닫고 그는 다음과 같이 결정했습니다. 자신의 컨트롤러를 굴립니다. 이로 인해 길이 100mm의 선형 센서가 필요하게 되었으며, 절대 감지, 브러시나 인코더 없음, 부품 조달 용이 등의 사양으로 인해 선형 포트와 같은 사용 가능한 대부분의 상용 옵션이 배제되었습니다. 무엇을 해야 할까요?

[Nixieguy]가 결정한 솔루션은 홀 효과 센서와 직경 방향으로 자화된 네오디뮴 링 자석을 사용하는 것이었습니다. 자석은 베어링에 의해 프레임에 지지되는 꼬인 알루미늄 막대에 의해 180도 회전됩니다. 슬롯이 있는 저마찰 슬라이더가 바를 포착합니다. 컨트롤의 길이를 따라 슬라이더를 움직이면 막대가 회전하고 자석이 회전하여 홀 센서가 자기장의 각도를 측정할 수 있습니다. 천재!

프로토타입 센서의 부품은 모두 0.8mm 알루미늄 시트 스톡으로 만들어졌으며 모양에 맞게 구부러졌습니다. 아래 비디오는 말로 설명할 수 있는 것보다 더 나은 동작을 보여 주며 오실로스코프 추적으로 판단하면 센서의 출력이 매우 부드럽습니다. 상황을 강화하기 위해서는 갈 길이 멀지만 기본 메커니즘은 우리에게 확실한 승리처럼 보입니다.

이번 작품에 대해 [Nixieguy]에게 감사의 인사를 전합니다. 앞으로 더 많은 개발이 진행될 예정입니다. 그 동안 홀 효과에 대해 자세히 알아볼 필요가 있다면 [Al Williams]가 얼마 전에 이에 대해 좋은 글을 썼습니다.