홀 효과 모듈은 모터의 위치를 ​​알고 있습니다.

모터가 있고 샤프트 위치가 어디에 있는지 알고 싶다면 광학 인코더 구성표를 사용할 가능성이 높습니다. 그러나 [lingib]이 지적했듯이 자석과 자력계를 사용할 수도 있습니다. 아래 비디오에서 어떻게 작동하는지 확인할 수 있습니다.

MLX90393은 3축 홀 효과 장치이며 샤프트에 자석이 있어 회전 자석의 X 및 Y 출력이 쉽게 읽을 수 있는 직교 출력을 형성합니다.

자석은 지구 자기장이 무시될 만큼 강력합니다. 후처리에는 두 입력을 동일한 진폭으로 스케일링하고 중심이 0에 오도록 이동하는 작업이 포함됩니다. 그런 다음 라디안 단위의 각도는 X 및 Y 좌표의 atan2 함수입니다.

우리는 특정 물리량을 측정하는 방법이 얼마나 많은지에 대해 항상 흥미를 느낍니다. 홀 효과에 대해 더 알고 싶으시다면 저희가 도와드리겠습니다. 자기 및 광학 외에도 기계식 인코더도 일반적입니다.